伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种：
(1)按被控量参数特性分类。
(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。
(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，正弦伺服价格，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。
维修及故障伺服
机械故障及检修1．机械设备震荡(加／挡换)引起该类故障的普遍缘故有：①脉冲编码器出现异常。这时应检查速率检验模块意见反馈线接线端子上的工作电压是不是在某几个方面工作电压降低，若有降低说明脉冲编码器欠佳，拆换编码器；②脉冲编码器十字联轴节将会毁坏，造成轴转速比与检验到的速率不同歩，拆换联轴节；③测速发电机出现异常。修补，伺服，拆换限速机。检修实践活动中，限速机电工程刷损坏、卡滞故障较多，伺服，这时应拆下来限速机的炭刷，用纲打磨砂纸打磨抛光两下，另外清理换向器的污渍，再再次装上。 
2．分子热运动出现异常迅速(飞车)该类故障，应在检查部位操纵模块和速率操纵模块的另外，伺服系统，还应检查：①脉冲编码器接线是不是不正确；②脉冲编码器联轴节是不是毁坏；③检查测速发电机接线端子是不是接错和励磁调节器信号线是不是插错。3．主轴轴承不可以定向挪动或定向挪动不及时该类故障，应在检查定向控制回路的设定调节、检查定向板、主轴轴承操纵印有PCB线路板调节的另外，还应检查部位探测器(编码器)的輸出波型是不是一切正常来分辨编码器的优劣(应留意在机器设备一切正常时测录编码器的一切正常輸出波型，便于故障时查对)。
伺服电机指令方式：
1、数字脉冲 这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送 /-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。
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