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为了克服这一难题，弧焊机器人中采用了电弧传感器技术，从而实现了焊接过程中的电弧跟踪，可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化，使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。

在这种独特的焊接机器人中，内置有标准的接口，只需要电缆可以直接连接机器人，省去了转换模块。这样一来，不仅为用户节省了不少成本，冲压机器人供应，而且通讯速度有了明显的提高，对进行高速、精细、地检测和控制提供了基础。

在弧焊机器人的作业过程中，电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外，还可以实现上下焊缝跟踪，而且是在有摆动和无摆动的情况下都可以实现上下焊缝跟踪，保证焊炬与工件保持恒定的距离。

有了电弧传感器的作用，才能使得弧焊机器人成功的实现电弧跟踪自动化焊接，并在实践中运行稳定可靠。这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备，而且还有效克服了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题，有重要意义。

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工业机器人是实现工业转型升级的关键推手

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