交流伺服电机的三种控制方式：
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。即，伺服，保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。
3.幅值控制方式
控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。即，保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。
伺服
交直流伺服电动机的区别
直流伺服电动机的缺点：
a. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
b. 结构复杂，制造困难，正弦伺服代理，成本高
交流伺服电动机的优点：
c. 结构简单，成本低廉，正弦伺服，转子惯量较直流电机小
d. 交流电动机的容量大于直流电动机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者***到原来的平衡状态。
3、***精度高
***精度：是指输出量能复现输入量的程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的高转速和低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气-油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用。
两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，正弦伺服价格，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数)
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