蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减图1 减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，立式摆线针轮减速机，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有***的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
F系列减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用。F系列减速机承受过载能力高，功率可90KW以上，能耗低，性能优越，减速机效高达95%以上，振动小嗓音低，节能高。F系列减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，滨州减速机，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工，确保轴平行度和***的精度，圆柱齿轮减速机，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各种类电极，形成了电极一体化，完全保证了产品使用质量特性。
F系列减速机技术参数：功率：0.12KW～200KWF系列减速机转矩：3N·m～22500N·mF系列减速机输出转速：0.06～374r/min
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