小模数齿轮:模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，机床齿轮加工，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。
小模数齿轮传动的分类：
按小模数齿轮的啮合原理可分为：
A渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。
B摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。
按传动轴的相互位置可分为：
A平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。
B相交轴齿轮传动，包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。
C交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
按小模数齿轮的用途可分为：
A分度示数用齿轮传动。
B计时控制机构用齿轮传动。
C伺服机构用齿轮传动。
D调整校正机构用齿轮传动。
小模数齿轮的加工特点：小模数齿轮传递力矩小，机床齿轮加工厂，在设计齿轮时，一般不进行强度计算和刚度计算，齿轮模数的确定，通常由传动机构的结构尺寸选定。
小模数齿轮的加工工艺过程中的切削力、夹紧力、支承力以及其他因素，有时会引起齿轮的变形和断裂。因此，合理制定小模数齿轮加工工艺，防止加工过程中齿轮变形和断裂，是保证小模数齿轮质量的极为重要的因素。
小模数齿轮啮合种类较多，除常用的渐开线齿轮啮合外，还有各种修正摆线齿轮啮合和简化啮合，为保证齿轮精度，必须正确的加工出各种啮合的齿轮齿形曲线，因此对加工小模数齿轮的设备与工具的精度，有特殊的要求。
小模数齿轮传动中，为了缩小体积，得到较大的多级传动比，因此，要求小齿轮的齿数少。少齿数的齿轮加工，是小模数齿轮加工的特点。
小模数齿轮加工过程中，机床切向误差影响较小，由于小模数齿轮的径向精度、齿侧隙精度要求高，因此，当外界的因素：如振动、冲击力、温度变化等会直接影响齿轮加工精度，小模数齿轮加工的工作间，必须有较好的工作环境。
粉末冶金齿轮将金属粉末原料（一般铁粉占93～98％，盐城机床齿轮，铜粉占1.5～4％，石墨占0～0.3％）在模具中压制成形，然后将轮坯在保护气氛炉中以1100～1150℃的温度保温1.5～2.0小时进行烧结，结后的齿轮一般不必或很少切削加工。
粉末冶金齿轮的精度可达9级左右，用粉末冶金方法可加工各种齿形的齿轮，但制成的齿轮内部一般含有5％以上的孔隙，材料密度为6.9～7.2克／厘米3，机械强度较低，因此，某些锥齿轮的制造常采用粉末锻造的方法，即先用粉末冶金方法制成轮坯，再加热至850～950℃进行精密模锻，后去除飞边，锻后的齿轮，密度可达7.75克／厘米3以上，几无孔隙；精度可达7级左右，齿面粗糙度可小至Rα5～2.5微米。
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