行星减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，比如有表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，具体应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下。
1、表面淬火：表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，行星减速机齿面硬度可达45~55HRC；
2、渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但需采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度；
3、渗氮：采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行精加工，提高了承载能力。
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斜齿轮行星减速机输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动力平衡的同时，直角行星减速机加工，通过双螺栓的强力锁住，有效防止电机轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。
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