水下机器人的数据是怎么传输的？
数据分操控和工作两方面，操控数据ROV主要通过缆线传输，AUV可以通过水声通信系统无线控制，工作数据ROV即可以存在机器人里，也可以实时缆线传输，AUV的工作数据可以实时传输到控制终端。
大部分水下机器人都是通过缆线进行操控，测量数据一般实时传输到岸基单元的终端里进行处理保存。
有些是存储在机器里，拉到岸上后导出，有些可以通过光纤实时传输，高1级的可以通过无线网络进行传输，并操控机器人航行工作。
ARV水下机器人
2002年，工作级水下机器人价格，沈阳自动化所在国内提出了ARV概念——ARV是一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。
2008年7月，代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船，随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务。在北纬86度50分从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。
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水下机器人分类
目前***有270多种、1000多台水下机器人，工作级水下机器人报价，按照使用方式可以分为载人潜水器HOV、自治水下机器人AUV、和有缆遥控机器人ROV三类。
载人潜水器HUV
载人潜水器相当于小型潜水艇，可运载工作人员进入深海，重庆工作级水下机器人，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。
自治水下机器人AUV
AUV没有缆绳，自身携带动力，依靠内置的控制系统来自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。
有缆遥控机器人ROV
操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。
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