由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。齿轮传动按其工作条件又可分为闭式
齿轮传动计算
、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，蜗轮蜗杆，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，蜗杆蜗轮参数，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。
德州赛德减速机有限公司***生产蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
.具有自可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，在曲柄摇杆机构中(图1)，主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向，力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压力角。
蜗杆轴向力较大。
蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。
蜗杆传动
当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取Z1=2～4。此外，蜗杆蜗轮自锁，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中，其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗，从而大力推广。
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