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1、36V、48V自动识别上电默认电源电压然后存储到芯片中； 2、有霍尔无霍尔自动转换、自动兼容，一秒内完成学习； 3、真正零启动，无抖动；红＋5V黑 电源- 4、***的技术保证了大电流、低发热； 黄 霍尔W 5、***的技术，保证了可承受较高的发热而不损害MOS功率管；绿 霍尔V红 电源＋ 6、对电枢电流进 蓝 霍尔U 7、启动力矩大，爬坡能力强； 黑 GND 红 电门锁 8、堵转能力强，并具有自动识别保护功能； 9、更多的保护措施、安全可靠； 10、***T工艺制造、一致性好； 11、36/48V-350W超智能型无刷电动自行车控制器 绿 转把额定电压:36V/48V；黑 GND功率：350W； 蓝色防盗信号红 ＋5V 欠压：31V±0.5V/42V±0.5V橙色正极限流：17±1A 紫色电门锁刹车断电：底电平﹢高电平绿色推电机报警蓝 电机U 转把电压：1.1V～4.2V 黑色负极 备注：超智能型具有：软启动、低噪音、1:1助力、巡航、防盗、 飞车保护、堵转保护、MOS管动态保护、电机掉线保护、 白 低电平刹车黄 电机V 霍尔线掉线保护、相位兼容（60°/120°自动识别）、 黑 GND 过流保护、智能化电池管理、低电压预警、欠电压保护、柔性电制动刹车（E-ABS)及滑行反充电等功能。 绿 电机W 二、自学习超智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、控制器应安装在通风、防水、防震部位； *** EABS黄/绿 助力信号 3、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（既严禁红 ＋5V 粗红、细紫和粗黑；细红和细黑接反） *** EABS 黑 GND 4、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把、 电机、霍尔等线束，将电机识别模式开关线（细粉红）接插件对插， 打开电门锁，控制器进入电机自动识别模式，此时电机会慢速运转粉红 自学习 4-1、若电机正转，将电机识别模式开关线（细粉红）插件拔开蓝 仪表 拧动转把电机高速运转学习过程结束。 粉红 自学习 4-2若电机反转则断开学习线再次短接，电机就会正转，在控制器 识别电机模式后，将电机识别模式线细粉红插件拔开，即可完成电机 模式自动识别 4-3、识别正确后在未更改电机的情况下，双模控制板配件价格，控制器将自动记忆该电机模式 无需再次识别 5，、电动车运行过程中霍尔损害或霍尔脱落时，控制器自动进入无霍尔模式。

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　　众所周知，无刷电机驱动器不但可以接受电动机的启动、停止、制动的信号，还能提供过流、过压、欠压等保护功能，如果发生故障时，无刷电机驱动器能够立即切断电机供电，并点亮Hall端口旁的L1故障指示灯，提醒用户进行处理，而控制端口在这些操作中就起到了很重要的作用；

　　1、X1，X2，X3多段速控制端子：在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。

　　2、SV模拟量/PWM输入端子：SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。

　　3、ENA电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ENA引脚，然后再接通来清除故障。

　　4、FR正反转方向控制端子：FR端子用于控制电机转动方向，FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间，否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。

　　5、BK刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时，无刷电机驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。

　　以上就是无刷电机驱动器的控制端口说明了，双模控制板配件厂家，由于无刷电机驱动器是非密封，所以不要在内部混入镙丝、金属屑等导电性***或可燃性***，储存和使用时也要注意防潮防尘。

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控制器常见故障与解决办法 用万用表测量MOS管、三极管参数的方法： （1） MOS管参数的测量 万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。 （2） 三极管参数的测量

PCB贴片板上的三极管有三种，即8550，8050，5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1，3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1，3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。 贴片电阻的读法及测试方法： 贴片电阻一般分为2种： （1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，陕西双模控制板配件，即10K，“152”为1500欧姆。 （2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。 测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 注意： （1）如果被测电阻值超出所选择量程的***d值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。 （2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。 直插电解电容标识的含义以及极性的判断 （1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，双模控制板配件联系，1000uF是电容的容量。 （2）正负极的判断：在***的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个***部分***近的引

脚就是负极了。 一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 1、电源正极线与地线是否接反。 2、63V / 1000UF或63V / 470UF；16V / 220UF； 25V / 220UF是否焊反或搭锡。 3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。 4、转把或霍尔 5V与地插件处不对应。 5、检测PCB板上 5V和 15V电压是否正常： A、 5V偏低请关电源，测 5V与地相对阻值： (1)处于导通状态则先查看板上 5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中某个元件击穿短路。 (2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。 B、若 15V偏低请关电源 (1) 查看317有无虚焊或搭锡。 (2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。 (3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。 (4) 15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。 6、 5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。 7、电流异常，但控制器可以正常工作 且可以加负载，一般是下桥驱动电路中 （三相驱动）贴片三极管软损伤。 8、工作指示灯不闪烁 工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压： (1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。 (2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。 (3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。 二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法： 1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： (1) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转： 1）转把信号电压是否加到MCU的第35脚。 2）电机三相线是否接插良好。 3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为三相下桥驱动三极管损坏、电源48V线虚焊或芯片损坏。 4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。 5）MOS管在控制板上阻值是否正常。 6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。 (2) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：

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