选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
（1）明确负载机构的运动条件要求，伺服正弦往返，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
（6）初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，正弦伺服，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。
正弦伺服
交直流伺服电动机的区别
直流伺服电动机的缺点：
a. 电刷和换向器易磨损，正弦伺服参数，换向时产生火花，限制转速
b. 结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电动机的优点：
c. 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
d. 交流电动机的容量大于直流电动机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，伺服正弦加速，能在短暂的调节过程后，达到新的或者***到原来的平衡状态。
3、***精度高
***精度：是指输出量能复现输入量的程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的高转速和低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
伺服电机行业的发展趋势
数字化：数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势；智能化：智能化主要是指伺服驱动器智能化；简易化：简易化不是简单，而是精简，是根据用户情况，将用户使用的伺服功能予以强化，使之专而精，而将不使用的一些功能予以精简，从而降低伺服系统的成本，为客户创造更多的收益，尝试从客户的实际需求出发，形成简易模块化编程操作，使用户使用简便快捷。网络化：即构建网络型。现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多节点的数字通讯技术，构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。***化：伺服系统将会采用更精度的编码器，提高系统的采样精度，同时提高伺服驱动器的产品性能，不断优化逆变器驱动电路，提供更快数据处理速度和伺服系统的加减速性能。
伺服正弦加速-旺沧科技-正弦伺服由石家庄市旺沧科技开发有限公司提供。石家庄市旺沧科技开发有限公司（）为客户提供“变频器,触摸屏,维控,PLC,伺服”等业务，公司拥有“丹弗斯海利普,源信,维控,东陵伺服,正弦”等品牌。专注于工业自动控制系统及装备等行业，在河北 石家庄 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：程璐。同时本公司（）还是从事河北源信变频器，石家庄源信变频器厂家，源信变频器价格的厂家，欢迎来电咨询。
