伺服马达的种类
伺服马达的种类，大致可分成以下三种：
1. 同步型：采用永磁式同步马达，停电时发电效应，因此刹车容易， 但因制程材料上的问题，马达容量受限 制。〔回转子磁铁；固定子：线圈〕
2. 感应型：感应形马达与泛用马达构造相似，伺服正弦加速，构造坚固、高速时转矩表现良好，但马达较易发热，容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕
3. 直流型：直流伺服马达，有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜使用，以小容量为主。〔回转子：线圈；固定子：整流子：磁刷〕
正弦伺服
每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，伺服正弦往返，相对输出转矩也会越高。
因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，正弦伺服电机报价，加速及减速时间越短时，正弦伺服，也需要越大的伺服电机输出转矩。
伺服的运行主要靠电流脉冲来***，可以这样理解，如果伺服电机接收到1个脉冲，那么它就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。又因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，形成闭环，这样一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的***，***精准可以达到0.001mm。
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