在蜗杆传动中，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断。但一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损***更为常见。
蜗杆传动
为了避免胶合和减缓磨损，蜗杆传动的材料必须具备减摩、耐磨和抗胶合的性能。一般蜗杆用碳钢或合金钢制成，螺旋表面应经热处理（如淬火和渗碳），以便达到高的硬度(HR***5～63)，然后经过磨削或珩磨以提高传动的承载能力。
阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 这种蜗杆，在垂直于蜗杆轴线的平面（
阿基米德蜗杆
即端面）上，齿廓为阿基米德螺旋线（图阿基米德蜗杆），在包含轴线的平面上的齿廓（即轴向齿廓）为直线，其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀（当导程角γ≤3°时）或双刀（当γgt;3°时）车削加工。安装刀具时，蜗轮蜗杆设计，切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线，蜗轮蜗杆，如图阿基米德蜗杆所示。这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。见动画
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