




交流伺服电机的三种控制方式:
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即,同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压,通过改变控制电压和励磁电压相位差,实现对伺服电机的控制。即,保持控制电压UC的幅值不变,仅仅改变其相位。
3.幅值控制方式
控制电压和励磁电压保持相位差90度,只改变控制电压幅值。即,保持控制电压UC的相位角不变,仅仅改变其幅值大小。
正弦伺服
控制方法
形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。
(1)幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变,仅改变控制电压的幅值。
(2)相位控制 保持控制电压的幅值不变,仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。
(3)幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。
基本结构
传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机,正弦伺服电机报价,有他励式和永磁式两种,其结构与普通直流电动机的结构基本相同。
杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒,转子较轻而使转动惯量小,响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转,气隙较大。
无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器,使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同,其上嵌有多相绕组,转子用永磁材料制成。
直流伺服电机的优点:速度控制,转矩速度特性很硬,控制原理简单,正弦伺服,使用方便,正弦伺服参数,价格便宜。
交流伺服电机的优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的***率,发热少,高速控制,位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,正弦伺服,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘。
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