我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外***汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。改革开放以后，随着我国经济建设的高速发展，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年代时开始，我国有计划地引进工业发达***的各类***机型，各类国外***中重型载货汽车也不断引进。同时，我国大汽车厂同国外汽车大公司进行合作，引进国外***汽车生产技术，其中包括汽车传动齿轮的生产技术。
传动齿轮误差分析齿形误差就是指在齿形工作中一部分内，宽容实际上齿形廓线的两理想化齿形廓线间的反向间距。在实际上生产过程中不太可能得到完全正确的渐开线齿轮齿形，一直存有各种各样误差，进而危害传动系统的协整性。传动齿轮的基圆是决策渐开线齿轮齿形的惟一主要参数，假如在滚齿生产加工时基圆造成误差，齿形必然也会有误差。
传动齿轮的失效形式：疲劳点蚀相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
