舞蹈机器人套装

【产品详细规格】
尺寸：高度350mm，宽度230mm，厚度120mm
重量(连标准电池) ：1.8kg    伺服舵机数量（自由度）：17个
舵机***大扭矩：15kg*cm(7.4v)  速度：0.16sec/60度（7.4v）
连接件：硬质铝镁合金  充电时间：约120分钟
动作时间：平均60分钟以上（充电完全）
MN-15伺服舵机
尺寸：40 x 20 x 40.5 (mm)   重量：60 g  操作电压：7.4V  ***大旋转角度：270°
扭力：7.4V电压供电时，扭力为15kg/cm   速度：7.4V电压供电时，速度为0.16sec/60度（7.4v）
【控制系统】
1）伺服舵机：以17个强劲的MN-15数字伺服舵机。具有过电流保护以及位置反馈信息，使程序规划机器人动作时更简易快速；
2）控制板：控制板(STM32F103RET6)是需要智能人形机器人II的心脏，可擦写程序，拥有强劲而灵活的界面接口；
3）金属骨架：电镀金属固定架，组成轻巧而稳固的骨架，胸背处控制板保护面均由坚固耐冲击PVC塑料组成；
4）电源供应：电力由一颗7.4v可充电之环保的锂电池提供。
可以通过红外线信号与手机建立数字通信，并控制机器人做出俯卧撑、前翻、机械舞、太极等多种动作或舞蹈。有软件著作权登记证书