




光伏机器人的设计角度问题
其实,光伏清洗方式,在开发之初,制定的目标是30度。但是,为了尽快投放市场,首先将其用于20度。在倾斜角为30度时,机器人在电池板的玻璃面上可以顺利行驶,但在跨越电池板的间隙时,因为是在厚度为几毫米的框架上行驶,所以履带会处于悬空状态,可能会出现打滑现象。
在倾斜面上行驶引致的“打滑”问题还会对前进和旋转造成微妙的影响。“Resola”可以利用履带转数和内置陀螺仪的信息计算移动量。然而,虽然乍看上去行驶稳定,但实际上,海西光伏清洗机器人,履带会慢慢滑动,即使控制其直线前进,也往往会逐渐向下弯曲。旋转90度的控制也会出现细微偏差。
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光伏清扫机器人的发展趋势
传统的清洁方式和目前市场上现有的清洁设备,延庆光伏组件清洗机器人,光伏清洁机器人厂家,都不足以真正解决光伏电站的能效问题。
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