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19世纪20年代，昆山天平，伦敦有一位仪器设计家叫罗宾逊，他开始设计和制造分析天平，不仅英国，就连美国在一个时期里都使用这种天平。罗宾逊用空心材料做横梁，把梁做成三角形，竖梁中部有指针。有刻度横梁和游码的天平，大约也是在19世纪诞生的（前面介绍托盘你天平时，在图中横梁上标有刻度和游码），究竟谁是这种天平的发明人有不同说法，也存在争议。可是1851年在伦敦召开了一次国际博览会，英国和欧洲大陆***的一些主要天平制造商都参加了，苏州吴中区天平，经博览会审查团审议，太仓天平，***后把***i高奖奖给了奥耶领，以表彰他在有刻度横梁和滑动装置（即游码）天平的制造上所做的贡献，由此看来，奥耶领的发明权得到了国际上的确认。

1.要放置在水平的地方。游码要归零。

2.调节平衡螺母（天平两端的螺母）调节零点直至指针对准***刻度线。

3.左托盘放称量物，右托盘放砝码（左物右码）。根据称量物的性状应放在玻璃器皿或洁净的纸上，事先应在同一天平上称得玻璃器皿或纸片的质量，然后称量待称物质。

4.添加砝码从估计称量物的***i大值加起，逐步减小。托盘天平只能称准到0.1克。加减砝码并移动标尺上的游码，直至指针再次对准***刻度线。

5.过冷过热的物体不可放在天平上称量。应先在干燥器内放置至室温后再称（或在特殊器皿中称量）。

6.物体的质量 =砝码重量 游码所显示的度数

7.取用砝码必须用镊子轻拿轻放，取下的砝码应放在砝码盒中，称量完毕，应把游码移回零点。

8.称量干燥的固体***时，应在两个托盘上各放一张相同质量的纸，然后把***放在纸上称量。9.易潮解的***，天平，必须放在玻璃器皿上（如：小烧杯、表面皿）里称量。10.砝码若生锈，测量结果偏小；砝码若磨损，测量结果偏大。