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行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑，行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，推荐采用70#或90#极压齿轮油。

立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，蜗轮蜗杆减速机哪家好，即可放出污油，该加速机出厂时外部无光滑油，加油运转100小时应改换新油，并将外部污油冲洁净，当前再延续任务，每半年改换一次。

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摆线针轮行星减速机也是应用于工业机器人中精密减速器中重要的一种，摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的，摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式，构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分，摆线针轮行星减速机的输入轴上安装有一个错位180°的双偏心套，同时在偏心套上安装有两个称为转臂的圆柱滚柱轴承形成H机构。

偏心套上转臂轴承的滚道主要由摆线针轮行星减速机上的两个摆线轮中心孔所构成，蜗轮蜗杆减速机销售，摆线针轮行星减速机中的针轮与摆线轮将形成环形排列的针齿相嚙合形式，这一形式所形成的减速机构为齿差为一齿的内啮合，摆线针轮行星减速机所形成的减速传动是由行星轮采用变幅外摆线所形成的一种少齿差行星齿轮传动。

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圆柱齿轮减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与其联接部分的轴线，应保证同轴，其误差不得大于所用联轴器的允许值，安装好后，箱体油池内，必须注入所需润滑油，油面应至于油尺规定的上、下限刻线之间的高度，在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡阻现象，然后进行空载运转，时间不得少于2小时。

新减速机刚开始使用时，当运转20天后，必须更换新的润滑油，在以后的使用中应定期检查油的质量，发现混入杂质或老化变质的油，蜗轮蜗杆减速机品牌，必须随时更换，同时经常检查油面高度，如低于规定高度时，需及时补足，在一般情况下，对长期连续工作的减速机必须三个月换油一次，对于每天工作时间不超过八小时的减速机，须每六个月更换油一次。

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