按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
由于高空作业车用途广泛，高空作业车租赁公司，涉及行业多，每个行业的作业内容不同，
据不完全统计，我国每年仅城市建筑维护因使用的高空作业吊篮发生坠落，就导致近5000人，高空作业车租赁平台，而这种作业方式在发达***已经基本绝迹，取而代之的是高空作业车。因此，未来城市建筑维护将大量使用高空作业车。
发达***的设备租赁行业是高空作业车采购的主力军，约占总需求量的80%，而我国几乎为零，用户要用就必须购买。随着我国工程设备租赁行业的发展，用户不必***购买就可以租用到，必然引发租赁行业大量添置，因此租赁行业将是高空作业车市场需求量增长潜力**的行业。
综上分析，高空作业车租赁价格，参照发达***情况，我国高空作业车的现实需求量与需求潜力相比是非常微小的，在未来20-30年内我国高空作业车产品将保持持续较快速度发展。到2015年，海口高空作业车租赁，保有量将由2008年的1万台左右至少增加到4万台左右，并以10%-20%左右的年增长率速度发展。
行业进入门槛高。由于专用汽车归属于汽车产业，我国对专用汽车行业在企业准入、注册资本、外商***比例以及产品的注册、认证、检验、缺陷召回等方面都有严格的规定。季节性需求比较明显。高空作业车用户主要集中在电力、市政及园林等行业，受***行政***及电力等大型国有企业预算管理制度和采购制度的影响，使得高空作业车行业第四季度的发货量约占全年的40%。
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