摆线针轮行星减速机也是应用于工业机器人中精密减速器中重要的一种，摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的，摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式，构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分，摆线针轮行星减速机的输入轴上安装有一个错位180°的双偏心套，同时在偏心套上安装有两个称为转臂的圆柱滚柱轴承形成H机构。
偏心套上转臂轴承的滚道主要由摆线针轮行星减速机上的两个摆线轮中心孔所构成，摆线针轮行星减速机中的针轮与摆线轮将形成环形排列的针齿相嚙合形式，这一形式所形成的减速机构为齿差为一齿的内啮合，摆线针轮行星减速机所形成的减速传动是由行星轮采用变幅外摆线所形成的一种少齿差行星齿轮传动。
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蜗轮减速机使用有色金属作蜗轮，钢材做蜗杆，它们之间是滑动摩擦，必然要产生大量热，常德伺服行星减速机，如果减速机出现过热现象，该怎么处理呢？东莞市恒定机械设备有限公司来给大家说说吧。
1、先检查减速机型号是否满足要求，不满足要求应调整负载或更换更大的机型；
2、检查输出轴与传动装置连接是否不当，如果连接良好，则应检查润滑油的液量、液质和是否匹配；
3、润滑油应按照该型号减速机说明书要求添加，不能过多或过少；
4、发现润滑油变质或不匹配，应将油全部排出，并把内部清理干净，伺服行星减速机生产厂家，再添加适当的润滑油，避免不同种类的润滑油混合使用。
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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，伺服行星减速机品牌，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。
主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好，运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
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