现在的焊接机器人更大程度上开始更加贴合生产，在大结构反面也开始有更多的选择。
1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成（见图1），这种形式的机器人优点是运动学模型简单，各轴线位移分辨率在操作容积内任一点上均为恒定，控制精度容易提高；缺点是机构庞大，工作空间小，操作灵活性较差。简易和专用焊接机器人常采用这种形式。
2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度，缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远，其线位移分辨精度愈低。
3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时，伸缩关节的线位移分辨率恒定，但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量，增加了控制系统的复杂性（见图3）。
4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。
【河南博睿特机器人有限公司】坚持自主研发创新，秉承“努力、拼搏、坚持、创新”的理念，降低人工及综合生产成本，为用户和社会创造价值。
焊接机器人不仅使得焊接作业变得越来越简单，同时操作人员的工作环境也得到了极大的改善， 它提高了劳动生产率；改善工人劳动强度，可在***环境下工作；降低了对工人操作技术的要求。焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响：
1、为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。
2、需要注意的是，对焊接机器人的日常***同样是很重要的，只有对焊接机器人进行定期定点的检查维护，才能有效提高元器件的使用寿命，从而延长这整个机器设备的寿命。
【河南博瑞特】具备自动化装备、智能工厂、精密工装夹具检具、自动化焊接装备、智能控制系统、机器人视觉系统等的研发、设计和制造能力。
焊接机器人在焊接行业越来越被广泛的应用起来，在焊接过程中一定要注意安全使用。下面小编来为大家说一说安全注意的内容：
开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
【河南博睿特机器人有限公司】公司用有***的技术团队，包括从事多年工业自动化行业的机器人系统工程师，机械设计工程师，，软件工程师及工程安装调试小组及培训团队。欢迎加入我们！
