截止目前国内绝大部分的数控机械行业用到齿轮减速机。齿轮减速机可允许输出较大脉冲频率2MHZ，可以输入多种指令脉冲。可匹配编码器，确保高精密运行。丰富的智能控制功能，电子齿轮比4档选择，前馈补偿，齿隙补偿等，提高加工精度。支持EtherCAT、RS-485 ModBus、EtherCAT、CANopen、等工业现场总线。行星减速机还可以大幅度降低系统的整体维护成本，提高系统的使用寿命，而且行星齿轮减速机体积小、重量轻，节省很大的安装空间。提高系统的传动效率，提高能源利用率。
齿轮减速机的相关知识
1.齿轮减速机级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
2.齿轮减速机回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
进口齿轮减速机的弊端
对于国内消费者来说，与国产齿轮减速机相比，进口齿轮减速机也是存在一定的劣势。
1.大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期；
2.大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格；
3.进口减速机的***服务没有国产减速机的***服务来的直接和快；
4.随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。所以，随着***对减速机行业发展的越来越重视，国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视，国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩
