伺服系统组成
控制器：PLC，elmo伺服驱动器，变频器，运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机；
伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机，作用类似于变频器作用于普通交流马达。
伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号；
机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式；
各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准。
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驱动器的脉冲指令输入形式
驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：
（1）差分驱动输入方式；脉冲输入频率500KHZ
（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量频率200KHZ
（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量频率4MHZ
驱动器的脉冲指令输入形式也有三种：
（1）方向 脉冲
（2）A，B相正交脉冲
（3）CW/CCW正传/反转脉冲
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伺服驱动器的应用领域及特点
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
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