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亮点装备——重载并联机器人

系统特点：选用于多种结构的垂直3关节结构算法，适用于所有脉冲形式的电机开放的台数设定，结构，电气，臂长等相关参数可以个性化定义嵌入特定的机器人编程语言，简化编程操作输入方式有示教盒触屏及按键支持视觉***方式，重载并联机器人报价，支持我种的坐标系统，关节，直接，用户用工具坐标丰富插补指令，广州重载并联机器人，及圆弧，直线点到点，支持码垛，平移及离线编程等功能。

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目前，食品行业在原料加工环节的非标设备让前端自动化程度基本完善，在末端包装环节，由于产品个性化、多样化成为市场需求趋势，非标设备整线固定生产的模式已无法满足生产的柔性化需求。近年来，并联机器人因其占地面积小，速度节拍快，柔性化高的特点在食品末端包装的装箱/装托、分拣、理料、转线等工艺上大量应用。

勃肯特此次试验方式便是基于力矩控制的零力平衡原理实现并联机器人的拖动示教。其优势是成本低，方案简单，不需要增加额外设备；通过动力学模型和外力估计算法，结合本体活动臂驱动力、电机编码器等自身采集信息，完成重力、摩擦力等活动臂运动需克服的驱动力补偿，使机器人处于近零力控制状态，以便手动牵引机器人移动。

此方式可以快速实现机器人的***，免去了复杂的编程过程，易于学习、操作简单，对机器调试人员的要求大大降低，增强了机械手的易用性，也提高了本体调试效率，为客户快速投产提供便利的同时节省了调试成本，并且还可以及时应对客户后期生产遇到的转线问题，重载并联机器人厂家***，便于客户实现柔性化生产，为并联机器人调试应用开拓了新方向。

作为并联机器人继续发展与创新的一个重要方面，重载并联机器人生产厂家，拖动示教的应用将为并联机器人调试技术趋向快速、简便的方向发展，满足生产企业应用机器人进行及时、***的生产需求，以及在工业4.0和“中国制造 2025”的背景下，适应现代工业快速多变的特点，满足制造业日益增长的复杂性要求。

冰激凌搬运项目是一家***制造冰激凌设备的厂家展出的，用于冰激凌的一次包装，冰激凌冷冻之后，有输送机构输送到机器人的抓取点，达到后给机器人传送抓取信号，机器人抓取后放入后面的包装机中进行包装，据现场的工作人员介绍，此次是9支冰激凌同时抓取，为了保证抓取的稳定性，将真空发生器都设计在抓手上，同时抓取9支冰激凌，抓手的长度达到了1.1米，为了让抓手在运动过程中不会晃动，采用的是厚的钢材，使整个抓手的重量达到了6Kg，加上9支冰激凌，此次并联机器人的负载将达到8Kg左右，运动范围在600mm左右，每分钟搬运35次。在此条件下能做到这个速度的并联机器人实属罕见。