小水电已成为我国农村经济社会发展的重要基础设施、山区生态建设和环境保护的重要手段，而提高电站自动化水平是目前小水电站改造的***之一.先介绍了一种集小水电发电机组调速、励磁及控制保护于一体的单模块控制设计，用模糊-PID与ex-1函数控制模型改进励磁调速控制模型，减少CPU计算量，改善调节性能.然后，提出了用故障树方法分析处理电站事故故障，有利于有效提高故障排除速度.***后，采用了改进的普通液压阀替代电液转换器的方法，从而降低调速器成本.
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怎样在电动车上接无刷智能双模控制器
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1，电源线 ---粗红，粗黑是48V电源，红正，黑负，不能接反。电门锁线--细红（或澄，***等是48V）只有接上它，打开钥匙时，仪表盘上才会有显示。
2.电机线---粗黄，绿，蓝三根线，不分极性，可随便接。
3，霍尔线---5根细线，红，黑，黄，绿，蓝。红是正5V，黑是负5V，不可接反。黄绿蓝可随便接。（如是双模的，可不接霍尔线。但***h是接上，毕竟真实的比模拟的要好。）
注：如果是自学习控制器电机线和霍尔线的黄绿蓝可任意接，如不是自学习，则要调整到正确的相序。
4，转把线---3根细线，红，黑，绿（或其他色）。红是正5V，黑是负5V，一一对应不可接反。
5，电子刹车线：一根或两根（如两根，则必有一根黑线GND）
6，仪表线--单根线。***h量一下（速度由低到高对应0--24V）
7助力线：三根细线，红，黑，蓝（或其他色）。红是正5V，黑是负5V，一一对应不可接反。
8，限速线：两根线，对插时，速度明显变慢，拔掉，速度***正常。
其中刹车，双模控制板配件哪家好，助力，限速线可试着接。
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“双模正弦波”是我们研发“三模控制器”过程中的中间产品，它仅适用于正弦波电机，遇到纯方波电机不能正常骑行，只能以无霍尔方式运行。毕竟纯方波电机占维修市场的一半左右，而且无霍尔的效果还是要逊于有霍尔运行，广州双模控制板配件，这大大限制了它的适用范围，在维修市场会引起大量误退。我们感觉不太适合推广，所以2016年只小范围放了几批实验产品到市场，便叫停了。
理论上讲，并不是所有的无刷电机都适合正弦波运行，但所有的无刷电机都可以方波运行。比如说：轮毂电机在退磁严重或霍尔维修过后正弦波运行有时就不正常，三轮差速电机大多数不能正弦波运行。遇到这种情况，三模控制器会自动切换到方波运行模式，霍尔好的就以传统的方波运行，噪音、效率一切正常。霍尔坏了，自动切换到无霍尔方波运行。我们调的新无霍尔启动平稳、后退不打哏，效果非常好，几乎可以达到有霍尔效果。
2016年我们投放的样机还有一个缺陷就是正弦波电机通用性不好，有30%比例的正弦波电机不能正常运行，会出现电流大、卡顿等现象，旧电机不适应比例会更高。2017年我们通过改变算法解决了这个问题，通过自动检测电机参数，并对控制器软件相关参数进行自动修正，大大拓展了控制器正弦参数范围、比市面上的正弦控制器通配性能更好，优良匹配率高于99%。由于电机正弦参数允许范围更宽，正弦矢量控制有效使用寿命也会更长，旧轮毂电机几乎90%正常正弦运行，双模控制板配件选择，旧差速电机也有相当比例可以正常正弦运行，即使超标严重的还可以确保自动转方波运行，真的是万无一失呀！
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