手持式自动锁螺丝机也叫自动锁螺丝机、自动拧螺丝机等。手持式顾名思义是依然需要人工操作锁付流程才能完成的。主要由排序、分离、锁付三部分动作来完成。相对于一手拿螺丝、一手拿电批白锁螺丝方式，手持自动锁螺丝机可以解放一只手出来，只需一手对准螺丝孔位锁螺丝就可以了。当锁完一颗螺丝后只需提起螺丝刀对准下一个螺丝孔位锁付即可，机器会自动在提起螺丝刀的瞬间将一个螺丝输送到批嘴下，等待锁下料螺丝，如此重复来操作。
推拉式锁螺丝机工作原理
TO-801型手持式自动锁螺丝机需要外接气管，通过送料系统、分配系统、锁付系统三部分完成螺丝锁付。所有动作完成均由设备本身程控.本机各系统部件均需要按照实际螺丝规格、待锁付位置的角度和尺寸等实际情况定制，均为非标准化部件。
TO-801采用涡轮方式上料将螺丝排序到振动导轨上，打螺丝机，并输送到螺丝分配系统，自动锁螺丝机，通过分配系统分配螺丝并通过气管压力将螺丝送到锁嘴，自动打螺丝机，由电动或气动起子将螺丝锁入产品。
气吹式自动锁螺丝机是由自动螺丝机系统（即螺丝供料机）与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，莆田螺丝机，另加螺丝滑牙、浮锁、漏锁等检测；整套设备全自动配合完成，这种模式的自动螺丝机优点就是灵活稳定，效率高。 我们根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。Z轴可装2把或4把电批同时锁付，生产效率极高。
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