减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动组成的***部件，常用在原动机与工作机之间作为传动装置，主要由壳体、轴、齿轮轴端盖等组成，除此外在结构上，还设置了放油孔、油标尺、检查盖和透气孔，普通减速机为剖分式结构，上下壳体采用螺栓联接。
减速机有多种类型，按齿轮形式可分为：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆减速机、齿轮一蜗杆减速机及行星齿轮减速机等，按齿轮对数可分为：单级、双级和多级减速机，按外形结构及安装方式布置可分为：立式和卧式减速机。
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减速机运行过程中产生较高的热量，会使减速机零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在配合面产生间隙，而且润滑油也会因为温度升高而变稀，产生泄漏，如出现漏油现象，应先检查油封和密封垫是否破损，再检查油塞和油标，查到漏点后更换新件即可，另外油量过多会更容易造成漏油现象，所以润滑油应适量添加。
减速机工作时有杂音，中山伺服行星减速机，一般都是因为内部活动零部件之间的不正常接触产生的，首先应检查有无***进入箱体，再检查润滑油是否不足，然后检查蜗轮和蜗杆之间的啮合，以及轴承是否损伤或间隙过大，并及时添加润滑油和更换损坏部件。
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蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，臣功传动利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，伺服行星减速机生产厂家，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。
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