Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带传送在生产线的产品传送上应用广泛,尤其在显示器玻璃行业对同步带传送要求更高,传统的显示器玻璃基板传送装置对玻璃的输送质量没有保证、且不能有效地控制传送的平稳性、传送速度及精度以适应整条玻璃基板生产线的要求。
技术实现思路
本技术为了更好地满足玻璃生产线对产品下线的要求,设计了一种基于Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带传送的玻璃基板下线传送装置,本装置结构简单、可操作性强,能够很好适应整个生产线的工作环境。本技术的技术方案是:一种基于Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带传送的玻璃基板下线传送装置,本装置用于将玻璃基板生产线上输送的玻璃基板转送至机器人端持器完成取片过程,关键在于:所述的下线传送装置的结构中包括机架、固定于机架上的电机组件、受电机组件驱动的主传动轴、设置于机架上的平行传送带组,每条Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带中的主动带轮设置于主传动轴上、并借助电机组件对主传动轴的驱动形成同步转动结构,***外侧的两条传送带的长度大于其余传送带的长度,在***外侧的两条传送带的前端位置处对称设置有具有L形臂板,L形臂板上设置有伸缩式托架组件,平行Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带组借助伸缩式托架组件形成便于机器人端持器取片的玻璃基板输送执行机构。本技术的有益效果是:1、整个装置结构均衡、配重合理,机架采用矩形钢管搭建而成,相交部分通过角件连接,使得拆卸和搬运非常方便;2、将***外侧的两条传送带的长度大于其余Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带以在机架前端留有空缺位置,有效地避开了机器人端持器运动轨迹,使得机器人端持器从传送带上取片更加便捷..
【技术保护点】
一种基于Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带传送的玻璃基板下线传送装置,本装置用于将玻璃基板生产线上输送的玻璃基板转送至机器人端持器完成取片过程,其特征在于:所述的下线传送装置的结构中包括机架(1)、固定于机架(1)上的电机组件(2)、受电机组件(2)驱动的主传动轴(3)、设置于机架(1)上的平行传送带(5)组,每条传送带(5)中的主动带轮(5?2)设置于主传动轴(3)上、并借助电机组件(2)对主传动轴(3)的驱动形成Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带转动结构,***外侧的两条传送带的长度大于其余传送带的长度,在***外侧的两条传送带的前端位置处对称设置有具有L形臂板(7),L形臂板(7)上设置有伸缩式托架组件(8),平行传送带组借助伸缩式托架组件(8)形成便于机器人端持器取片的玻璃基板输送执行机构。
【技术特征摘要】
1. Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带传送的玻璃基板下线传送装置,本装置用于将玻璃基板生产线上输送的玻璃基板转送至机器人端持器完成取片过程,其特征在于:所述的下线传送装置的结构中包括机架(I)、固定于机架(I)上的电机组件(2 )、受电机组件(2 )驱动的主传动轴(3 )、设置于机架(I)上的平行Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带(5)组,每条传送带(5)中的主动带轮(5-2)设置于主传动轴(3)上、并借助电机组件(2)对主传动轴(3)的驱动形成同步转动结构,***外侧的两条传送带的长度大于其余传送带的长度,在***外侧的两条Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带的前端位置处对称设置有具有L形臂板(7),L形臂板(7)上设置有伸缩式托架组件(8),平行传送带组借助伸缩式托架组件(8 )形成便于机器人端持器取片的玻璃基板输送执行机构。2.根据权利要 求1所述的一种基于同步带传送的玻璃基板下线传送装置,其特征在于:所述的伸缩式托架组件(8)的结构中包括平行滑动导轨(8-1)、与滑动导轨(8-1)呈滑动配合的托板(8-2)、设置于托板(8-2)上的一组滚轮组件(8-5)、及伸缩气缸(8-3),气缸活塞杆末端借助连接板(8-4)与托板(8-2 )固定连接,托板(8-2 )借助伸缩气缸(8-3 )的驱动在滑动导轨上具有水平向的滑动自由度。3.根据权利要求2Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带传送的玻璃基板下线传送装置,其特征在于:所述的伸缩式托架组件(8)的结构中还包括托板高度调节机构,该机构结构中包括设置于L形臂板(7)上的中间托架(8-6),平行滑动导轨(8-1)设置于中间托架(8-6)上,中间托架(8-6 )借助升降驱动装置(8-7 )具有竖直向的升降自由度。4.根据权利要求2所述的一种基于同步带传送的玻璃基板下线传送装置,其特征在于:所述的滚轮组件(8-5)的结构中包括借助轴承固定于托板(8-2)上的***转轴(8-a)、及在***转轴(8-a)上均匀设置的一组滚轮(8-b)。5.根据权利要求1Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带传送的玻璃基板下线传送装置,其特征在于:在机架(I)上还设置有用于对传送带进行清洁的毛刷组件(6),所述的毛刷组件的结构中包括固定于机架(I)上的毛刷固定座(6-1)、设置于毛刷固定座(6-1)上的支撑杆架(6-2),借助支撑杆架(6-2)支撑的活动板(6-3)、借助中间连接板(6-4)与活动板(6_3)连接的毛刷固定板(6-5 ),在毛刷固定板(6-5 )上固定有毛刷(6-6 ),毛刷固定座(6-1)上设置有毛刷位置调节机构。6.根据权利要求5Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带传送的玻璃基板下线传送装置,其特征在于:所述的毛刷位置随机调节机构的结构中包括竖直向随机调节机构、...