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选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，搬运机器人公司，使温度分布较均匀，搬运机器人生产厂家，从而减少了焊接应力和变形。

五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形 。

六、加热“减应区”法 焊接前，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。

七、焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。

目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业***的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内，国内自动化焊接技术的水平将以前所1未有的速度发展。

随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等***大型基础工程，有力地促进了***焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“***、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业***的近80%差距甚远。从20世纪末***逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。可以预计在未来的10年，国内自动化焊接技术将以前1所未有的速度发展。

焊接机器人已经广泛运用在各个方面，有焊接机器人，焊机机器手等等，运用的意义主要表现在：

(1)部分骨干企业建立了具有一定规模的焊接车间或金属结构厂，并建立了完整的焊接管理体系。吸收消化了引进产品的焊接工艺标准，贯彻了******标准，制定了企业标准。

(2)完善了焊接工艺流程，使之从单一的加工工艺发展成了从原材料预处理、切割落料、成形、焊接、焊后检测和焊后处理等一整套的新兴综合性工程技术。

(3)数控精密切割和计算机编程套料技术得到了应用，青岛搬运机器人，并改变了传统的手工切割落料，减少了机械加工，实现了“以割代刨”，“以焊代切削”。

(4)推广应用了co2保护焊或埋弧焊等***、***新工艺。焊接工作量在骨干企业突破了50%以上，个别企业达到80%以上。