折垛机械手也称为码垛机械手、物料堆垛机械手、拆垛机器人、包装机器人等。机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码 垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，普遍应用于汽车、物流、家电、医 、食品饮料等不同领域。
它涉及力学，力学，电液压技术，自动控制技术，传感器技术，单片技术和计算机技术。 它已成为一种现代化的机械制造系统。 它的一个重要部分。 它的优点是可以通过编程完成各种预期任务，在结构和性能上具有人机的优点，特别是反映人工智能和适应性。
桁架机器人用作机器，其所有动作均按照我们的指示进行。 那么，桁架机器人如何确保安全工作？ 这是因为在设计桁架机器人时设计了各种安全装置以确保其安全操作。
桁架机器人是如何保证安全工作的
1、单机版桁架机械手
机器人的***版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，适用于各种工件的自动装卸，如轴，圆盘和环。
2、双在线桁架机械手
双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备，可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。 桁架采用高强度钢梁和多柱结构。 根据工件的实践，可以选择循环和工艺要求。 单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作，以化无人生产。
