减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥/圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
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行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，硬齿面齿轮减速机代加工，传动效率高(85～90％)，减速范围广(1:3～100)，精度高(回差小)等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。
在保证精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比，但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。
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蜗轮减速机输入或输出轴不转，应检查是否有***进入箱体，再检查轴承和蜗轮、蜗杆是否损坏，之后更换损坏或过度磨损的零件即可，如蜗轮、蜗杆过度磨损，还应当找到过度磨损的原因，并予以排除。
蜗轮的材质一般为铜质，质地较软，而蜗杆都是钢质的，其实质相当于用锉刀连续摩擦蜗杆，磨损不可避免，如蜗轮出现过度磨损，应检查是否超负荷运转，并调整至适当的负荷，再检查润滑油的液量和液质，不足时及时添加，变质或不匹配时及时更换，然后检查轴承，如有磨损也应更换。
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