由压力传感器计算水深
AUV深度来自压力传感器。使用UNESCO标准公式可以计算拖鱼深度(存储在HSX文件中，标识符DFT)，并添加到声呐值中，得到实际水深。 图3中，注意测线开始时的入水，没有拖鱼深度应用时，测量数据保持恒定高度。
但是，计算水深是不准确的。传感器的不确定性是基于可变的因素 - 海况、波高和气压 - 测量这些值并实时改正是不可能的。波浪的作用就是在AUV上方的补充水，其改变了载体传感器的压力读数。气压变化引起的误差较小。我们可以在任务开始及结束时测量气压，按时间内插，但气压变化率并不是恒定不变的。
未改正的压力水深曲线包含了这些小误差。样例数据显示了单次下潜任务中60cm的压力读数的峰谷测量值。
如果我们测量了海底水深，不应用任何吃水改正，我们可以观察到水深有20cm的幅度变化。将此作为基准水深，我们可以尝试调整压力传感器水深，不需要修改海底地形，为AUV做水深改正。
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可视型ROV（EROV）
可视型ROV通常是全电力的系统，用于执行检查任务，有时也用于支持潜水员的潜水活动。EROV在潜水员下潜之前检查***水域，或为其提供照明和图像记录。EROV因其较低的成本广泛应用于科学研究领域。EROV虽然没有作业级ROV那样的动力和载重，但也可作为各种传感器、工具设备、机械手等的平台。大部分EROV工作水深在300米以内，观察级水下机器人公司，随着技术的进步其工作水深及功能在不断提高。
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水下机器人H800概述
H800水下机器人动力强劲、结构紧凑、维护简便、工作深度可达1000m，速度可达4.5节。H800采用开放式框架设计与模块化配置，便于灵活安装可选设备。高清晰度摄像头和高亮度照明灯安装在云台上，便于执行不同类型的任务，如大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域的相关任务。
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