开始人们从手工清洗开始，因为对胶塞的认识很有限，而且手工清洗无需复杂的设备，只需简单的器具，由于操作简单，人们对其肯定了他的清洗作用。这种方法维持了很长一段时间。但渐渐人们意思到手工清洗的局限性，耗能大，操作时间长，清洗质量不稳定。于是，开始革新，使用机械搅拌的方法来进行清洗，实验室超声波清洗机，其特点是;设备简单，清洗质量相对稳定，降低操作工劳动强度。但由于机械搅拌清洗的特性，胶塞清洗度始终不高。并且质量差异也比较大。究其原因发现胶塞在水中相对运动的速度太快产生与清洗容器壁相对摩擦系数增大和胶塞与搅拌叶轮碰撞损伤了胶塞表面。人们开始采用喷淋和漂洗的方法进行胶塞的清洗，此方法维持了很长一段时间，人们又发现新问题，由于胶塞的几何外型特征引起胶塞脐眼处总是难以彻底清洗，并且，清洗效率不高，耗时长。接着胶塞清洗的各种方法相继出现，较为典型的为’真空脱泡’和’汽水冲击’
它们特点明显，清洗机，清洗效率高，时间短，较为突出的是;清洗过程对胶塞表面达到了几乎无损伤的特点，因此称此两种方法为无损伤清洗方法。
胶塞清洗机具有自动进料、强力喷淋、超声波清洗、真空干燥、灭菌、硅化、在封闭箱内一次性完成，自动出料等功能.其优点是:体积小、功能全、减少中间环节，避免交叉污染，灭菌后可直接用于生产.完全符合GMP***生产管理规范要求。
清洗机
专用型超声波清洗机
1、超声波滤芯清洗机
滤芯清洗机是在单槽清洗机的基础上增加了一套传动系统，可以使滤芯在清洗槽内被旋转式清洗，同时分别向滤芯腔内加高压气流和反冲水，把被超声波剥离的污垢从内向外冲出来。超声波对硬度较高的表面作用更大，因此对金属类滤芯的清洗效果更好，其他材质的滤芯要相对延长清洗时间。
2、超声波洗瓶机
超声波洗瓶机适合清洗kou服液液瓶、西林瓶等小圆盘，广泛应用于制药、食品行业，先利用超声波进行粗洗，再利用高压水气进入瓶内冲洗喷淋、自动翻转冲进行精洗；轮式进瓶、轨道式翻瓶，基本上不破瓶。可与隧道烘箱、灌装设备联动成线。
3、罐式超声波胶塞清洗机
罐式超声波胶塞清洗机是利用超声波产生振动，使液体“空化”。而产生强大的机械力，在较短的是内将胶塞上粘附的各种污垢、污染等剥离下来。此机结构简单，小型清洗机，维护清洁十分方便，内部气流搅拌，浮物从上端溢流孔溢出，沉污从下端污口排出。清洗的胶塞、铝盖经烘干、灭菌后，可直接投入生产。
1、多槽式超声波清洗机
多槽式超声波清洗机多为粗洗、喷淋、喷流、热浸、漂洗、鼓泡等清洗方式组合，配以合适的产品干燥方式，组成半自动超声波清洗生产线。适用于各种五金零件、电子元件、光学零件、钟表零件、玻璃器皿、半导体硅片等的清洗，特别在涂装行业的前处理工作中得到广范应用。具有工艺独特，针对性强，结构简洁，使用方便等特点，且设备造价低，***少，又能满足不同产品的特殊清洗要求！
2、全自动超声波清洗机
全自动超声波清洗机主要由机械传动系统超声波系统加热系统烘干系统给排水系统和电气控制系统等6部分组成，一般采用PLC进行控制，操作简便，可通过修改程序方便地调整设置参数及工艺流程在线监视系统的工作状态，可自动完成工件的粗洗、喷淋、喷流、热浸、漂洗、鼓泡、烘干等工艺，大大节约人力，铝盖清洗机，提***率。此类设备一次性投入比较大，但从长远来看，却能为企业节约不必要的人员开资！
3、通过式超声波清洗机
通过式超声波清洗机，清洗系统一般由喷淋系统、喷嘴旋转装置、自动温控加热系统、风切吹水系统等组成，对于磷化行业还可加装磷化系统，对于某些特定的清洗对象，还配有热空气烘干、专用清洗架（篮）及清洗液的过滤循环系统。此机一般为履带传动，能够连续不断的添加清洗件，适合连续式作业！
4、浸没式超声波振板、超声波振棒
当标准型号清洗槽不适用于特定的工作情况时，除了可以制造特殊规格的清洗机，也可以采用超声波振板，超声波振板就是将换能器密封起来直接投入到水槽中使用，安装布置灵活，根据需要不同可做成底震式、侧震式和顶震式，适用于各种情况的要求及入置形式，如挂边式、沉底式、浮面式等（如上图）。超声波振棒原理同振板，常用于清洗管道内壁。
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