天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。
机器人的分类：
直角坐标机器人
也称桁架机器人或龙门式机器人。是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。特点：简单，控制方便，占地空间大。
与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。
公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。
随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。
而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。另一方面，电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并已渗透到焊接的各个领域。
采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动 化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。
点焊机器人只用于增强焊点作业( 往已拼接好的工件上增加焊点 ) 。后来，为了保样，点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。
具体来说有：安装面积小，工作空间大；快速完成小节距的多点***( 例如每0.3～0.4s 移动 30～50mm 节距后*** ) ；与人工焊接相比，机器人焊接具有以下优点［1］：（1）可以提高焊接质量，并保证焊接质量稳定。***精度高( ±0.25mm) ，以确保焊接质量；持重大 (300～1000N) ，以便携带内装变压器的焊钳；示教简单，节省工时；安全可靠性好。
列举了生产现场使用的点焊机器人的分类、特点和用途。例如，气体保护电弧焊就是用、二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率。在驱动形式方面，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在朝电动机驱动方向过渡，随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异；
在机型方面，尽管主流仍是多用途的大型 6 轴垂直多关节机器人，但是，出于机器人加工单元的需要，一些汽车制造厂家也进行开发立体配置 3 ～ 5 轴小型专用机器人的尝试。