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按结构分
(1)台式铣床:小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
(2)悬臂式铣床:铣头装在悬臂上的铣床,床身水平布置,悬臂一般可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动,铣头沿悬臂导轨移动。
(3)滑枕式铣床:主轴装在滑枕上的铣床。
(4)龙门式铣床:床身水平布置,其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上,可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动,工作台可沿床身导轨纵向移动,用于大件加工。
(5)平面铣床:用于铣削平面和成形面的铣床。
(6)仿形铣床:对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
普通铣床数控化改造的条件
并不是所有的普通机床都适合于数控改造。改造的机床应具备如下几个条件:
(一)机床基础件必须有足够的刚度
数控机床属于高精密机床,要求有很高的移动精度。通常闭环系统的脉冲当量为0.001mm,开环系统的脉冲当量为0.005mm或0.01mm。(2)保留原机床纵向进给的机动部分,将离合器脱开,去掉手轮,将手轮轴通过一对齿轮与步进电机相联,用微机数控系统控制纵向进给运动。高的***精度和轮廓加工精度要求机床的基础件具有很高的动、静刚度,基础件刚性不好则受力后容易变形,且这种变形具有很大的不确定性,无法用数控系统中的补偿功能进行补偿。因此,基础件刚性不好的机床不适宜改造为数控机床。

普通铣床数控化改造的一般步骤
(一)机械部分设计
对数控机床的改造***主要的部分就是对其纵、横进给机构的改造及控制系统的设计改造,以便使其具有更加合理的结构和各方面的控制系统,便于其真正的应用于实际的生产中。
1. 工作台的进给运动
因为改造后主要加工圆弧、凸轮一类的平面曲线轮廓,所以采用微机数控实现
三坐标两轴联动控制,工作台纵向(轴)、横向(轴)及垂直方向(轴)的运动,分别由步进电动机经过一级齿轮减速后,由滚珠丝杠螺母副拖动。由于铣削时作用
在电动机轴上的负载转矩较大,所以要选择大功率的步进电动机。而大功率的步进电动机的驱动较困难,步进电动机没有过载能力,在高速运动时转矩下降很多,容
易丢步。要使改造后的铣床进给伺服性能较好,在改造时采用直流伺服电动机驱动。
