。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
机器人第七轴的样式有几种
1、地面行走轴：是较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广。
2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3、底挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
纸箱搬运是生产厂家经常需要面对的一个问题，在现在用工成本如此之高的情况下，企业怎么才能减少用工成本，同时轻松、***的来完成搬运呢，今天就带来这样一款可以解决所有这些问题的设备——气动平衡助力机械手。
手动调节机器人的Z轴提升高度以调节相应传感器的方向。
机械手的速度：手动一步一步的运动，无论是相应的测试机器人行程，吸盘方向，Z轴高度，调节机器人机械手的操作速度，没有规划，一般节奏4-8秒。
调整模具间隙，需要保证模具的距离相同，接近水平高。我们主张冲压机械手的选择必须使用相同形状的模具，模具***块压力大，易于更换模具。
