RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。
RV减速机三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
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减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速，按用途分通用减速机、专用减速机，按传动类型分齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机和行星减速机，按传的级数分单级减速机、多级减速机，按齿轮形状分圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、圆锥圆柱齿轮减速机。
其中斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾斜，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳、噪音小、承载力高，常在速度较高的传动系统中使用，结构简单、修理方便、传动效率高、工作可靠、寿命长。
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RV63减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用，能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
RV63减速机蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高，对润滑和冷却要求较高一些，输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
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