桁架机械手在机床生产线的应用
由于机床桁架装卸机器人运输速度快，加速度大，加速和减速时间短，运输较重的工件时惯性大，伺服驱动电机必须具有一定的驱动和制动能力，支撑部件应足够。根据接收到的位移和速度指令，桁架机械手在改变，扩展和调整后被传送到运动单元。光学传感器实时检测操作状态。在高速传输期间，运动部件在很短的时间内到达。给定速度，并且可以在高速行程中准停止，高分辨率正编码器的插值操作用于控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
对于机床和其他易损件的维修，通常采用金属板和聚合物材料镶嵌或更换，不仅需要大量精密加工和制造，还需要手工刮削加工表面，修复许多 工作流程和施工期长。
1.数控机床机器人的指导维修周期：数控机床机器人的导轨是出厂后12个月或工作时间超过2400小时。
2.数控机床机器人导轨的维护方法：使用导轨滑轨时良好润滑是非常必要的。如果润滑不足，钢球与滚动表面之间的摩擦力将在运行期间增加，并可能成为缩短寿命的主要原因。
处理是使用一个装置保持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。 搬运机器人可配备不同的末端执行器，完成各种形状和状态的工件搬运工作，大大减少了人工繁重的体力劳动。搬运机器人广泛用于机床的自动装卸，压力机的自动化生产线，自动装配线，码垛和集装箱。 一些发达***已经开发了量的人工处理，并且必须由处理机器人完成多余的处理。
