用热轧成型的工字钢或槽钢等制成(见热轧型钢）,檩条等轻型梁还可以采用冷弯成型的Z型钢和槽钢（见冷弯型钢）。型钢梁加工简单、造价较廉，但型钢截面尺寸受到一定规格的限制。当荷载和跨度较大,采用型钢截面不能满足强度、刚度或稳定要求时,则采用组合梁。
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工字钢设计计算：钢梁截面的大小都须经计算确定，并满足强度、整体稳定和刚度三个主要要求。前两个保证钢梁在使用中的安全，后者保证不会产生过大的变形以利正常使用。组合梁的截面尺寸除满足上述三项要求外，还必须满足各组成件的局部稳定要求。热轧型钢截面的厚度较大，局部稳定一般可以得到保证。
工字钢悬挑梁的具体规范：
1. 高度不应小于160mm双轴对称截面的型钢(工字钢)做悬挑梁结构。
2. 悬挑梁端部设置***点，***点离悬挑梁端部不应小于100mm 。
3. ***点可采用长0.2m，直径25-30mm的钢筋或短管。
4. 固定端长度大于悬挑端1.25倍，悬挑梁间距应按悬挑架架体立杆纵距设置，每一纵距设置一根。(不允许有连梁)
