门式垃圾起重机按支腿性质分：
有空间刚性支腿和平面柔性支腿两种。间刚性支腿具有良好的空间刚性，既能承受支腿平面内的水平载荷（起重机横向水平载荷），又能承受门架平面内的水平载荷（起重机的纵向水平载荷）；柔性支腿在门架平面内（垂直于支腿平面方向）的刚性很差，因此只能承受支腿平面内的水平载荷。经过一番试验之后，终确定采用内花键本体修复、外花键整体加工的方法，从而有效解决起重机的卷扬机动力输出轴花键副的磨损问题。大跨度的门式起重机常采用一个刚性支腿，一个柔性支腿，以防止因温度变化而产生的卡轨现象。
垃圾起重机怎样达到长久使用的目标
风力影响。起重机有可能会在露天的情况下运作，整体日晒雨淋的，加上风力的作用使得起重机在其中过程中受到一定的风力阻挡。而起重机要搬运重物的话，必须要有吊钩的配合，吊钩的种类有不少，但它们各自适用于不同的起重机。一旦风力太大，起重机一边运作一边还要抵挡风力的作用，承受的载荷就会加重，超出机械的承载力，再坚固的机械也会有摇晃的一刻，一旦超载机械的机身就有可能会出现裂纹和裂缝。
出现裂纹有可能是在制造的时候因为设计前瞻性不足，没有考虑到机械的坚固耐用也是需要预防的。起重机的体型加固了就能减少桥式起重机的主梁受损害程度。
桥式起重机安装不当也会造成长时间的腐蚀和损害。所以在安装的时候和平时的检查的时候也应该得到重视，机械***的关注不能缺少。防锈方面的事项完成之后，还需对轴承进行润滑，但要注意润滑油脂的选用以及涂抹量，都要控制得当。因为桥式起重机的长时间的使用下，会受到不同程度的腐蚀，如果在加上一定的撞击力，裂纹就会出现。所以在检查的时候要注意加上润滑油，减少摩擦力，延缓起重机的使用寿命。
起重机闲置期间避免受损的注意事项
首先要知道，起重机并不是随时都可以进入存放阶段的，如果要想长期存放的话，在这之前一定要对其做好充足的***工作，比如要对起重机中已经损坏的零部件进行修复或更换；对起重机各个角落进行彻底的清洁，确保其干净和性能良好。
另外还要对对起重机金属外壳脱漆的部分进行补漆或干脆整机重新喷漆；而一些裸*在外的金属结构也要涂抹黄油，防止其在长期存放期间发生生锈的不良现象。
