天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。
机器人的分类：串联和并联机器人
串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要分开控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。
购买了工业机器人后，你还需要什么?
机器人工具：然后为了实现你的任务，你需要一个工具。该工具可以是电动或气动的，因为大多数工业机器人都配有集成的空气软管。该工具可以从几百美元的非常便宜的吸盘到具有30k USD的多种工具的复杂刀具更换器不同。
其他配件：通常需要夹具，输送机，订购系统，相机，激光器和其他可帮助您实现应用的设备。这些附件可以根据您的项目可以非常便宜(甚至可以忽略不计)，也或者可以变得非常昂贵。根据你的生产率和你想要实现的目标，这个预算几乎没有限制。
天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊，弧焊，CO2保护焊，氧气-焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接。金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。
熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。
钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。
焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生***和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接机器人的动作稳定可靠，重复精度高，不仅代替了人的繁重体力劳动，而且提高了焊接质量，这正是保证产品高质量稳定生产的关键。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量