但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有***的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越、鞍山钢铁集团连铸机、中国二重德阳机械集团配套轧机压下，大连通用橡胶机械、硫化机、翻转式密炼机、金启通印刷切纸机行业、钢厂冷床设备、船用起锚机、舞台升降机、煤矿猴车、矿山凿井提升机。。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性
减速机
元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
优异的抗压强度等综合性能。应的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
