装配工艺说明：
1. 人工将长(短)节叉与十字轴装配到一起，再放到***夹具上，再将轴承放到滑槽里；
2. 启动开关，平移电机带动夹具向前移动到手动***位置；
3. 手动推动夹具到插入轴承孔内，***长(短)节叉及十字轴；
再次启动，十字轴压紧气缸压紧十字轴，气爪夹紧长短轴，***具自动退回；
4. 平移电机将工件移动到轴承装配位置，轴承送料气缸装轴承送到装配位置，两边伺服带动夹具将两边轴承同时装配到位。位移传感器监测到位情况, 力传感器监测压装力，不合格的声光报警；
5. 平移伺服电机将工件移动到装卡簧位置，两边人工将卡簧装卡簧孔内；
6. 人工再次启动，两边气缸将卡簧压装到位，人工检查卡是否装配到位；
7. 合格后人工取下组件;
产品信息：
1. 将长节叉和十字轴组合后装入夹具***。长节叉杆以V型块粗***，两个叉的内档面分别以两个拉钩***。十字轴以一个轴和下端面***，使穿入节叉的轴与孔同心，便于压入轴碗。
2. 启动机床，上压气缸驱动压块，压紧长节叉杆端面。压块可以上下调整，以适应不同规格产品的需求。
3. 拉钩由伺服电机通过减速机、丝杠和拉头驱动，将节叉拉紧。通过拉头内的弹簧调节，使两个叉上的受力相同，拉力的大小则由拉头行程调整。（不同的产品需要更换不同的拉钩） 下部为拉钩和拉头机构
4. 达到预定的拉力后，控制系统根据拉钩位置位移传感器反馈的信息，指令伺服电机对拉钩的位置进行调整。（由于节叉***面误差、人工安装误差和其它误差等将使拉钩偏离正确位置）使两个拉钩的对称中心与机床的***中心重合，精度误差为Δ，允差±0.05MM,达到要求后，伺服电机锁紧。
1.取料机构在取料位置，碗盖由滑道落下，检测碗盖到位后，由气缸驱动，由后向前将碗盖输送到压铆位置。
2..压铆头由伺服电机通过减速机、丝杠驱动，将轴碗压入节叉孔和十字轴中。在压入过程中同时进行铆压，压铆头位置由位移传感器检测。由于拉钩是用弹簧压紧，在铆压过程中其位置存在变化的可能性，控制系统根据拉钩和铆压头的四个传感器反馈的位置信息，在压铆过程中不断对压铆头的位移行程进行修正，使压铆头相对于拉钩的距离逐步逼近设定值。在铆压完成时，压铆头的对称中心和拉钩的对称中心重合，精度误差为Δ，允差±0.05MM。可设置上限压力保护值，超压自动返回并停机保护。
3、铆压时，测出轴承外部中心凹孔相对平面的变形量，并显示在界面中。
