1、***计划表 控制柜 S4CPlus 机器人的控制柜必须有计划的经常***，以便其正常工作.下面是***计划表小时表示运行时间，而月份表示实际的日历时间2、检查控制柜，S4CPlus下面详细叙述如何检查。在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前，先注意以下几点。断掉控制柜的所有供电电源。控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感，如果受静电影响，自动化控制柜，有可能损坏。在操作时，请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等，有的模块或元件装了静电保护扣，用来连接保护手套，请使用它3、清洁控制柜（1）所需设备A、内部清洁下面详细叙述内部清洁操作步骤在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前，工业自动化控制柜，先注意，以下几点： 断掉控制柜的所有供电电源 ?控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感如果受静电影响，有可能损坏。
自动化控制柜
电气控制柜的类型及适用场合：电气控制柜分为高压柜，低压柜，有的是强电弱电混合柜。从结构形式上看，主要有：1.普通动力电柜 操作台。2.琴式操作台（也称斜面操作台）。3.电脑操作台。4.PC威图柜。
一种情况动力柜合操作台是分离的，强电部分（断路器，变压器，变频器，自动化控制柜设计，接触器等布置在动力柜内），自动化公司控制柜，操作台则用来对及设备的动作进行控制，以及对设备的状态进行监视，一般用于大型的，功率较大的设备。
二种则像钢琴台。一般用于小型的设备。
***后一种则适用于弱电控制环节较多的设备。
具体需要使用那种结构形式，还要根据设备的整体设计以及电气系统的设计进行综合的选择。
在操作时，请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等.有的模块或元件装了静电保护扣用来连接保护手套，请使用它。下面介绍清洗柜子之前的注意事项： 尽量使用上面介绍的工具清洗，否册容易造成一些额外的问题。清洁前检查保护盖或者其它保护层是否完好。在清洗前，千万不要移开任何盖子或保护装置。千万不要使用以外的清洁用品，如压缩空气及溶剂等 。千万不要用高压的清洁器喷射（2）清洁空气过滤器下图标出了空气过滤器的位置A 空气过滤器B I/O 及通讯单元C 供电单元（主电源）D 驱动系统E 计算机系统所需设备下面详细叙述如何清洗在清洗控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前，先注意以下几点：。断掉控制柜的所有供电电源。 。控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感， 如果受静电影响，有可能损坏。 。在操作时，请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等.有的模块或元件装了静电保护扣 用来连接保护手套。
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