电磁式g系列齿轮减速电机工作原理?
电磁式直流g系列齿轮减速电机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，
电磁式直流g系列齿轮减速电机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。方式一般如下1、尽可能的减小定子和转子电阻，减小定子电阻可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。普通异步电动机由于电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到***的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。转速可通过消弱磁场强度来调整。
普通电机和变频电机的区别？
对普通异步g系列齿轮减速电机来说 ， 在设计时主要考虑的性能参数是过载能力、 启动性能、 效率和功率因数。 而变频g系列齿轮减速电机 ， 由于临界转差率反比于电源频率， 可以在临界转差率接近1时直接启动，因此 ， 过载能力和启动性能不在需要过多考虑， 而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下1、尽可能的减小定子和转子电阻，减小定子电阻可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增。高次谐波会引起电动机定子伺耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的培加，***为显著的是转子铜（铝）耗。2、为***电流中的高次谐波，需要适当增加电机的电感，但转子槽漏抗较大其集肤效应也大，高次谐波铜耗也增大，因些，电动机漏抗的大小要菲顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性 。3、变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态 ，一是考虑高次谐波会加深磁路饱和， 二是考虑在低频时 ， 为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。
1、从工频的角度看，变频g系列齿轮减速电机是劣质电机，普通g系列齿轮减速电机才是好电机。2、由于变频器输出的PWM调宽波模拟正弦交流电， 含有大***谐波， 一般需要经过电抗器滤波后才能进入菩通电机， 否则普通电机会发热。3、为了适应变频器输出的PWM调宽波模拟正弦交流电含有大***谐波， 专门制作的变频电机，实际上可理解为电抗器加普通电机4、那就是说， 同功率的变频电机比普通电机铁心截面要大， 线圈匝数要多， 线径要大， 绝缘要高， 专门的冷却风扇电机，5、为了适应弱磁调速的需要， 考虑了轴承的承受能力及高速转子动平衡；6、这种变频电机不具备更好的转矩特性， 只是克服了普通电机不适应PWM调宽波模拟正弦交流电的需要。特别是随着变频器在工业控制领域内日益广泛的应用，变频电机的使用也日益广泛起来，可以这样说由于变频电机在变频控制方面较普通电机的优越性，凡是用到变频器的地方我们都不难看到变频电机的身影。7、如果变频电机不具备上述特点和要求，那就不是变频电机
