图像确定和形成摄像机输出信号
机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号、摄像机可以是电子管的，也可是固体状态传感单元。
电子管摄像机发展较早，20世纪30年代就已应用于商业电视，它采用包含光感元件的真空管进行图像传感，将所接收到的图像转换成模拟电压信号输出。具有RS-170输出制式的摄像机可直接与商用电视显示器相连。
固体状态摄像机是在20世纪60年代后期，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置（CCD），而发展起来的。它上分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成，通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲，实现将图像光信号转换成电信号的目的。输出的电压脉冲序列可以直接以RS-170制式输入标准电视显示器，或者输入计算机的内存，进行数值化处理。近年来，各地低工资标准的不断提高，使人工和管理成本成为制造型企业大的成本支出。CCD是现在***常用的机器视觉传感器。
目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和结构方法。决策理论方法的基础是决策函数，利用它对模式向量进行分类识别，是以定时描述（如统计纹理）为基础的；结构方法的核心是将物体分解成了模式或模式基元，而不同的物体结构有不同的基元串（或称字符串），通过对未知物体利用给定的模式基元求出编码边界，得到字符串，再根据字符串判断它的属类。这是一种依赖于符号描述被测物体之间关系的方法。影像测量仪也称二次元影像测量仪，是因为主要针对于X、Y轴方向进行测量，基于目前众多工件对高度的测量要求越来越高，因此很多影像测量仪加装了Z轴测量功能，被称为2。
昆田仪器拥有多年的的精密仪器研发、生产、销售经验，目前所生产的二次元影像测量仪针对工件高度测量要求，有着完整的解决方案，所采用的均为行业好的扩展方案，非接触测量采用的是日本KEYENCE的激光测头，而接触式测量使用的是英国RENISHAW接触式测头，完全能够应对客户对影像测量仪高度测量的要求。昆田仪器还是蔡司三坐标测量机的***代理商，针对客户提出的更高要求的多维结构测量需求，也能有更的解决方案。虽然实现尺寸测量的方法很多，但大多数测量重复性，性和鲁棒性不高。
