喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。***早的关节机器人UNIMATION的VAL（veryadvantagelanguage)语言也成为机器人领域***早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的***基本范本。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
爱普生机器人
爱普生工业机器人在易用性、高性能和可靠性等方面处于业界领1先地位，在全世界闻名遐迩。RC520控制器是机器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司***推出了Active X控件（现改为.NET支持），可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的***是简化产品并使其易于使用，我们的EPSON RC 软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界首屈一指，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。爱普生机器人30年间，爱普生这个小型工业机器人***，基于市场需求，不断超越、丰富产品线。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构PC的控制器，具有***的功能，可满足***复杂的作业要求。
智能制造与工业机器人联手推动中国产业
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。作为***制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。爱普生机器人工业机器人系统性能取决于控制软件、运动控制、机器视觉配件等核心零部件的性能，这也是工业机器人领域不易逾越的“门槛”。
