Fx与作用在柱塞上的液压力均衡，Fy则产生使缸体发作旋转的转矩，带动轴5转动。扫地机马达产生的转矩应为一切处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，R—柱塞在缸体上的散布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。
可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，扫地机马达对外输出的总的转矩也是脉动的。
从工作原理上讲，相反形式的液压泵和扫地机马达是可以互相代换的。但是，普通状况下未经改良的液压泵不宜用作扫地机马达。这是由于思索到压力平衡、间隙密封的自动补偿等要素，液压泵吸、排油腔的构造多是不对称的，只能双方向旋转。这是由于思索到压力平衡、间隙密封的自动补偿等要素，液压泵吸、排油腔的构造多是不对称的，只能双方向旋转。但作为扫地机马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。
装配要求装配前应将全部零件清洗干净、吹干，不得使用棉纱、破布等擦抹零件。装配场所、使用的工具应洁净。配合部位应加入少量经过过滤的润滑油，装配时禁止用铁锤敲击，装配后转动输出轴，应灵活无卡滞现货。流向设计是让冷却液能够更好地带走***易收生热故障部位的热量，所以需要专门考虑设计。特别提醒：壳体配流平面上的***销一定要原拆、原装，如移位会引起整台马达报废的可能。
检修要求：对拆下的零件应进行仔细的检查和修理，过渡磨损损坏的零件应予更换。
大家是否知道液压马达是什么，液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能。液体是传递力和运动的介质。由于其具有优越的性能特点，在当前社会工作中运用也非常的广泛。若马达空转时振动并不大，这可能是由于马达与所拖动机械的轴中心找得不准，也可能是马达与所拖动机械间的振动引起马达的振动。那么接下来就为大家分析一下液压马达的主要用途以及其特点。
液压马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。