焊接机器人应用中的问题及解决方法（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正确，或是在找焊枪时出现问题。此时，有必要考虑tcp（焊枪中心位置）是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位置。（二）边缘切割问题：焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确，可以适当调整。（三）孔隙问题：可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分，可以通过调整来解决。（四）溅溅过多：可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数，通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例，并调整焊枪和工件的相对位置。（五）焊接末端冷却后形成的弧坑问题：可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能，以填充潜弧坑。
焊接机器人的月查看及维护
1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004
4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)
5.整理清枪设备，加注气动马达光滑油。(一般机油即可)
6.用压缩空气整理控制柜及焊机。
7.查看焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少量工业酒精即可)
8.完结1—8项的作业外，履行焊接机器人的周检的一切项目。TAG标签：
焊接机器人
按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：
1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。
2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。
3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。
4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现
