。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
随着汽车工业的发展，桁架式机械手用于装载和卸载机器，由于工业机器人机器人可以与每台数控机床通信，机器人可以选择整条生产线的加工程序，实现生产的快速变化。
工业机器人之桁架机械手
国内企业的实力逐步增强，汽车零部件的加工正朝着柔性制造和智能制造的方向发展。 大多数曲轴生产线由数控车床和专用机床组成。自动生产线拥有***的设备，如车床，磨床，轧机，平衡机，抛光机和曲轴系列机床。
上下料机械手驱动系统的电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于可以任意调节电动机的转速，因此可以任意调节曲柄机构的移动速度，并且可以加速或减慢机床的速度。伺服压力机的另一个主要特点是它们的高匹配性。另外，对上下料机械手伺服压力机的速度变化和控制进行了合理优化，并采用了集成模块。它根据模块化结构制造。如果不需要伺服功能，机器可以像传统的印刷机一样。工作相同，保持恒定的动力和旅行。在上下料机械手的驱动系统中，压力机的工作曲线应与不同的应用要求相匹配。
